大(da)型精密鑄件在(zài)工業清洗領域(yù)一直是自動抛(pao)光的難點💞,目前(qián)國内鑄造企業(yè)基本停留在人(rén)工錘擊🈲和砂輪(lún)磨削階段,不僅(jin)需要大量的人(rén)力和時間,而且(qie)磨削㊙️過程中的(de)纖維😄粉塵,污染(rǎn)嚴重,對工人造(zào)成肺部疾病等(deng)損害,由于人的(de)工🎯作效率低,産(chǎn)品質量不穩定(ding),已經越來越難(nan)以适應流水線(xiàn)作業的來回流(liú)程。因此,用機器(qì)人代替人力已(yi)成為必然的💞選(xuǎn)擇。
近年來,随着(zhe)自動測量技術(shu)和工業機器人(ren)技術的長足發(fa)展,自動磨削設(shè)備在鑄造磨削(xuē)領域的應用成(cheng)為㊙️可能。根據鑄(zhù)件大尺寸的特(tè)點,用三維機器(qì)視覺系統🛀🏻對鑄(zhu)件🏃♀️目标三維數(shu)據🚶♀️進行精确掃(sǎo)描測量,并将信(xìn)息💔反饋給機器(qì)人,自動規劃磨(mo)削軌迹,實現☀️鑄(zhù)件産品的大磨(mo)削精度和一緻(zhì)性。
與傳統的磨(mó)削操作相比,機(ji)器的創新組合(he)具有以下優勢(shì):
(1)研磨效率高,一(yī)緻性好
由于大(dà)型精密鑄件一(yī)般是單件生産(chan),形狀和尺寸不(bú)🐅同,鑄🌂件表面的(de)氧化皮、附着物(wù)、粘砂、灰塵、油和(hé)鐵鏽分布不同(tóng),給自動磨削設(shè)備帶來困難。全(quan)自動磨✨削機器(qì)人采用🧡金剛石(shi)刀具,機器人多(duo)🛀軸聯動,靈活性(xing)好,靈活性高,因(yīn)此✏️可以完成超(chao)大型複雜形狀(zhuàng)鑄件形狀和内(nei)🐕腔的磨削和去(qu)毛刺加工,取代(dai)了傳統☂️手工無(wú)法承受的磨削(xue)工作。
具有較強(qiáng)的識别和定位(wèi)精度,能準确确(que)定鑄件外觀的(de)各種缺陷,能精(jing)确掃描測量以(yǐ)獲得鑄件大目(mù)标的三維數據(jù),并将信息反饋(kui)給機器人,精确(què)定位導軌,自動(dong)規劃磨削軌迹(ji),逐個解決因⚽産(chǎn)品特性引📧起的(de)磨削問題。KINEYE®3D視覺(jiào)系統還充分發(fa)揮大現場識别(bié)定位、大現場測(ce)量等技術的優(yōu)勢,滿足大型鑄(zhù)件抛光精度高(gao)、一緻性的要求(qiu)。
(2)節約成本
人工(gōng)成本的上升zeng加(jiā)了鑄造企業的(de)負擔,而大型鑄(zhu)件采⭐用人工抛(pao)光需要大量的(de)場地,效率低,抛(pāo)光質量無法保(bao)證,無🌐形中zeng加了(le)企業的生産成(cheng)本。使用自動磨(mó)削🧑🏾🤝🧑🏼機器人已經(jing)成為一種趨勢(shì),在減少勞動力(lì)投入的同時還(hai)可以節省磨具(jù)等耗材的使用(yong),大大降低了企(qi)業的成本。
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