機器人關節減速器綜合測試台 - 秦川機床工具集團股份公司
機器人關節減速器綜合測試台，是一個全功能型測試台，可測量多種機器人關節減速器的主要性能參數。
1、基本參數及測試範圍（可根據用戶需求定制）：
· 輸入功率：15kW
· 輸入轉速：最高3000rpm
· 速比範圍：30-200
· 輸出扭矩：最大7000N.m
· 傳動鍊精度：≤1arcmin
· 回差：≤1arcmin
2、測試項目
· 傳遞誤差
   在空載狀态下，使電機在要求轉速下運轉，在輸出一轉範圍内，連續多次采集輸入輸出端光栅角度變化情況，将采集到的數據與理論傳動比進行比較，繪制傳動精度曲線圖。
· 剛性及齒隙
将減速器輸入軸固定，在輸出軸上從0逐漸加載至額定扭矩，後逐漸卸載并反方向加載至額定扭矩，在加載過程中實時記錄輸出軸轉角變化量，根據記錄數據繪制遲滞曲線，計算出齒隙（傳遞損失）及彈簧常數。
· 增速起動轉矩
增速啟動轉矩是指啟動輸出軸所需的轉矩，輸入軸空載，在輸出軸施加一個大于增速啟動轉矩的轉矩，輸入軸旋轉瞬間輸出軸施加的最大扭矩。
· 無載運行轉矩
無負載運轉減速機所需的輸入軸的轉矩。無負載的情況下，當輸出軸從0轉到達設定轉速時，連續多次讀取輸入傳感器扭矩值，繪制輸入扭矩及輸出轉速曲線。
· 效率
減速器在負載及固定轉速下運轉，連續多次讀取輸入傳感器和輸出傳感器扭矩、轉速信号，分别計算輸入功率和輸出功率，兩者比值即為減速器效率。
· 溫度 
在規定的轉速及負載下，測量減速器不同部位的溫度變化情況。
3、 技術特點
· 獨特的定位機構使得減速器的拆裝更為方便
· 獨立開發的人機界面友好，測量結果準确、穩定
· 具有輸入軸、輸出軸傳動誤差頻譜分析儀功能
· 測試數據可存儲、分析、生成曲線及測試報告，并可保存為.xls格式文檔，并打印輸出。
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