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近年(nián)來,随着自動測量(liàng)技術和工業機器(qi)人技術的長✍️足發(fa)展,自動磨削設備(bèi)在鑄造磨削領域(yù)的應用🙇🏻成為可能(neng)。根據鑄件大尺寸(cùn)的特點,用三維機(ji)器視♋覺系統對鑄(zhù)件目标三維數據(ju)進行精确掃描測(ce)量,并将信息反饋(kuì)給機器人,自動規(guī)劃磨削軌迹,實現(xiàn)鑄件産品的大磨(mó)削精度🐉和一緻性(xing)。
與傳統的磨削操(cāo)作相比,機器的創(chuàng)新組合具有以下(xia)優勢:
(1)研磨效率高(gao),一緻性好
由于大(dà)型精密鑄件一般(bān)是單件生産,形狀(zhuang)和尺寸不同,鑄💚件(jian)☔表面的氧化皮、附(fù)着物、粘砂、灰塵、油(yóu)和鐵鏽分👨❤️👨布不同(tóng),給🧑🏽🤝🧑🏻自動磨削設備(bèi)帶來困難。全自動(dòng)磨削機器人采用(yòng)金剛石刀具,機器(qi)人多軸聯動,靈活(huó)性好,靈活性高,因(yīn)此可以完成超大(da)型複雜形狀鑄🔞件(jian)形狀和内腔的磨(mo)削和去毛刺加工(gōng),取代了傳統⭕手工(gong)無法承受的磨削(xuē)工作。
具有較強的(de)識别和定位精度(dù),能準确确定鑄件(jiàn)外🈲觀的各種缺陷(xian),能精确掃描測量(liang)以獲得鑄件大目(mù)标的三維📱數據,并(bing)将信息反饋給機(ji)器人,精确定位導(dǎo)軌,自動規劃磨削(xuē)軌迹,逐個解決因(yīn)産品特性引起的(de)磨削問題。KINEYE®3D視覺系(xì)統還充🥰分發揮大(dà)現場識别定位、大(dà)現場測量等技術(shù)的優勢,滿足☁️大型(xing)鑄件抛光精度高(gao)、一緻性的要求。
(2)節(jie)約成本
人工成本(ben)的上升zeng加了鑄造(zào)企業的負擔,而大(dà)型鑄🔅件采用人工(gōng)抛光需要大量的(de)場地,效率低,抛光(guāng)質量無法保證,無(wú)形中zeng加了企業的(de)生産成本。使用自(zì)動磨削機器人已(yi)經成為一種趨勢(shì),在減少勞動力投(tou)入的同時還可以(yǐ)節省磨具等耗材(cái)的使用,大大⁉️降低(di)了企業的成本。

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